3000萬年前，黑暗使世界陷入恐懼。最終光之巨人將黑暗封印到了遙遠的宇宙中。光之巨人也用盡了全力，在紅色的星球上陷入長眠。時光流轉，在地球和平同盟TPU緊急組建精英小組“GUTS-SELECT”時，主人公真中劍悟正在剛剛開拓的火星上作為植物學家安穩地生活著。但是有一天，超古代封印的黑暗突然再次來襲，打破了安穩寧靜的生活。當火星的街道被怪物破壞時，劍悟被命運引導，和沉睡的光之巨人相遇了。這次相遇會給他和地球帶來怎樣的影響呢？跨越時空蘇醒的光之巨人，其名為——特利迦奧特曼。