在《復仇者聯盟4：終局之戰》的結尾，美國隊長將盾牌交給了獵鷹（安東尼·麥凱飾），相信他能夠繼承美國隊長的精神。此后，“獵鷹”薩姆·威爾遜和“冬兵”巴奇·巴恩斯（塞巴斯蒂安·斯坦飾）聯合參與了一場全球性冒險行動，他們的能力和耐心受到考驗 [39]。“美國隊長”史蒂夫·羅杰斯卸任、滅霸被終結后，這個世界依舊不寧靜。獵鷹繼承了美國隊長頭銜之后美國政府對此心存抵觸 [22]。“澤莫男爵”赫爾穆特·澤莫（丹尼爾·布魯赫飾）似乎還要搗亂，獵鷹與冬兵出任務時還遇到了美國隊長的前女友莎倫·卡特（艾米麗·萬凱普飾） [1