早在遠古時代，人類祖先剛出現于地球上沒多久，坎貝爾星人奧蕾阿娜和大將軍加魯達便率軍來到地球，正當他們準備支配控制地球之際，漫長的冰河時期來臨了，他們只得潛入地下靜候時機。時間一轉眼過去了三千多年，地球科學家南原猛博士在調查世界各地古代遺跡的過程中意外的發現了坎貝爾星人的足跡，并得知了他們妄圖侵占地球的陰謀；為了應對隨時可能到來的危機，他在國聯協助創建的南原研究所中設計制造了超電磁機器人孔巴特拉V，挑選了五位青少年成為其駕駛員：自幼喪失雙親，在孤兒院“太陽學園”長大的暴走族——狂熱機車愛好者葵豹馬、奧運會射擊鬼才浪花十三、九州阿蘇地區出身的巨漢——柔道高手西川大作、自己的孫女南原千鶴以及IQ高達200以上的9歲天才小學生北小介；終于蘇醒的奧蕾阿娜再次命加魯達展開了對地球的侵攻行動，孔巴特拉V與坎貝爾星人奴隸獸、熔巖獸漫長而艱苦卓絕的死斗開始了……